从多方面了解
图形传感器 典型图形传感器的核心是CCD单元或标准CMOS单元。CCD和CMOS传感器具有类似的特性,它们被广泛应用于商业摄像机上。不过,现代多数图形传感器均使用CMOS单元,这主要是出于制造方面的考虑。图形传感器和光学器件常常整合在一起用于制造晶片级摄像机,这种摄像机被用在类似于生物学或显微镜学等领域。
图形传感器是为满足不同应用的特殊目标而设计的,它提供了不同级别的灵敏度和质量。例如,为了在硅基模和动态响应之间有一个的折中,对一个特定的半导体制造过程,需优化每个光电二极管传感器单位的大小和组成成分。
对计算机视觉而言,采样理论的效果具有重要意义,如目标场景的像素范围就会用到Nyquist频率。图形传感器分辨率和光学器件能一起为每个像素提供足够的分辨率,以便对感兴趣特征进行成像,因此有这样的结论:兴趣特征的采样频率应该是重要像素中zui小像素大小的两倍。当然,对成像精度而言,两倍的过采样仅仅是一个zui低目标,在实际应用中,并不容易决定单像素宽度的特征。
对于给定的应用,要取得的结果,需校准摄像机系统,以便在不同光照和距离条件下确定像素位深度的传感器噪声以及动态范围。为了能处理图形传感器对任何颜色通道所产生的噪声和非线性响应,并且检测和校正像素坏点、处理几何失真的建模,需发展合适的图形传感器处理方法。如果使用测试模式来设计一个简单标定方法,这种方法在灰度、颜色、特征像素大小等方面具有由细到粗的渐变,就会看到结果。
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